Kia Sportage: Einparkhilfe vorne/hinten / Beschreibung und bedienung
Das RPAS (Hinteres Einparkhilfesystem) ist eine elektronische Fahrhilfe, beim
Einparken bzw. beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit Warnungen für den Fahrer
ausgibt. Der Sensor verwendet Ultraschallwellen um Objekte in der Nähe des Fahrzeugs
zu erfassen.
Das RPAS-System besteht aus vier RPS-Sensoren, die Hindernisse erkennen und
das Ergebnis getrennt nach drei Warnstufen (1./2./3.) über die LIN-Kommunikationsleitung
an das BCM senden. Das BCM legt die Alarmstufe anhand der von den Slave-Sensoren
übermittelten Meldungen fest und betätigt das akustische Signal oder überträgt
die Daten an die Anzeige.
Systembetrieb-Spezifikation
1. |
INIT-Modus
(1) |
Initialisierung des Systems in 500 ms nach IGN1 + Schalten in
den Rückwärtsgang
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(2) |
RPAS erkennt LID und setzt die Sensor-ID während der Initialisierung.
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(3) |
Nach beendeter BCM-Initialisierung aktiviert RPAS die einzelnen
Sensoren und führt die Diagnosefunktion aus.
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(4) |
Ist die Diagnose abgeschlossen und sendet der Sensor keine Fehlermeldung,
funktioniert der "RPAS-Startsummer" normal.
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(5) |
Wird von einem der Sensoren ein Fehlersignal empfangen, funktioniert
der R-PAS Startsummer nicht und ein Fehleralarm wird kurz ausgegeben.
Bei vorhandener Anzeigeoption wird auch das Warnsymbol angezeigt.
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(6) |
Der akustische Signalton für Sensorfehler ertönt nur einmal,
während die Fehlermeldung bis zur Behebung des Problems dauerhaft
angezeigt wird.
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2. |
NORMALMODUS
(1) |
Nach Senden des Signals IGN1 ON + Schalten in den Rückwärtsgang
startet die LIN-Kommunikation und arbeitet dann im Dauerbetrieb
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(2) |
Das BCM sendet einmalig eine Meldung an alle Sensoren und fordert
sie auf, den Anfangsstatus des Systems zu überprüfen, woraufhin
vier Sensoren zusammen antworten. Gibt es zu diesem Zeitpunkt
keine Störung, beginnt der Alarm 500s nach dem Schalten in den
Rückwärtsgang in 300ms-Intervallen.
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(3) |
Ist die Alarmausgabe beendet, beginnt der normale Modus 100
ms nach der Initialisierung.
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(4) |
Alarme für Hindernisse werden in 3 Warnstufen unterteilt.
Bei der ersten und zweiten Warnstufe wird der Warnton unterbrochen,
bei der 3. Warnstufe ein Dauerton ausgegeben.
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(5) |
Das RPAS-System funktioniert nur unterhalb von 10 km/h effizient.
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(6) |
Siehe 'Digitale PAS-Projekt LIN-Kommunikation' für weitere Informationen
zur Kommunikation.
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Erfassungsbereich
1. |
Messbedingung - PVC-Stab (Durchmesser 75 mm, Länge 1m), normale Temperatur
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2. |
Abstand zwischen Erfassungsobjekten (Messung direkt vor dem Sensor)
61 cm ~ 120 cm: ± 15 cm
31 cm ~ 60 cm: ± 15 cm
Unter 30 cm: ± 10 cm
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Horizontaler Erfassungsbereich
Vertikaler Erfassungsbereich
Abstandsmessung
Übertragung und Empfang werden mit einem Sensor ausgeführt
(Ausführung für die einzelnen Sensoren RL, RCL, RCR, RR)
(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR Ausführung in Reihenfolge)
Bei zwei oder mehreren Sensoren sendet einer die Übertragung und die anderen
empfangen.
Gleichzeitige direkte und indirekte
Messung |
Bei zwei oder drei Sensoren sendet und empfängt ein Sensor und die anderen empfangen
nur.
RPAS-Alarmsystem
Wird ein Gegenstand vom RPAS-Sensor erfasst, wird eine akustische Warnung, z.B.
mit einem Warnsummer ausgelöst. Der RPAS-Sensor sendet Daten über LIN-Kommunikation
zum BCM; das BCM löst je nach Priorität einen Warnton für die einzelnen RPAS-SENSOREN
aus. Wird ein Anzeige-Alarm an den Instrumentenblock gesendet, dient das BCM
nur als Gateway.
– |
Verarbeitung der Warnsensor/-Anzeigedaten durch BCM Für die Sensordaten
RL/RR verarbeitet das BCM die einzelnen Sensordaten direkt anhand der
Anzeige- und Warnsummer-Ausgangssignale. Beim Warnsummer-Ausgangssignal
für den CL/CR-Sensor verarbeitet das BCM die Daten zentral entsprechend
der Priorität für beide Sensoren.
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Systembetrieb-Spez.
Ist das System eingeschaltet (nach Einschalten der Zündung und Schalten in den
Rückwärtsgang) prüft MICOM alle Sensorkanäle. Wenn ein Fehler gefunden wird,
ertönt das akustische Signal nach 500 ms 300 ms lang. Wird ein Fehler sogar
in einem Sensor gefunden, ertönt ein akustisches Signal entsprechend dem defekten
Sensor anstelle eines anfänglichen Startalarms. Das Umstellen auf Normalmodus
geschieht wie folgt.
Bei eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.
Bei nicht eingelegtem Rückwärtsgang arbeitet das System wie folgt.
※ Der zulässige Fehlerbereich der Wellenform beträgt ±10%.
Einteilung der Spezifikation für Alarmausgabe anhand des Abstands zwischen den
Sensoren
Die Bedingungslogik je nach Priorität der Alarmstufe wird wie folgt festgelegt.
(identischer Sensor)
*Definition des Wertes β
1. |
Sensor mit niedriger Priorität AUS: α = 0 ms
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2. |
1. Warnstufe für Sensor mit niedriger Priorität: α < 340 ms
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3. |
2. Warnstufe für Sensor mit niedriger Priorität: α < 170 ms
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*Definition des Wertes β
1. |
1. Warnstufe für Sensor mit niedriger Priorität: β = 1700 ms
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2. |
2. Warnstufe für Sensor mit niedriger Priorität: β = 1700 ms
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3. |
3. Warnstufe für Sensor mit niedriger Priorität: β = 700 ms
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Die Alarmsteuerung über die Abstandserkennung funktioniert wie folgt:
1. |
Erster Warnbereich (61 - 120 cm)
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2. |
Zweiter Warnbereich (31 - 80 cm)
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3. |
Dritter Warnbereich (unter 30 cm)
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Sichtbare Alarmanzeige Spezifikation
Wird das Getriebe in die Stellung R geschaltet, so reagieren die Kontrollleuchten
am Kombiinstrument gemäß der folgenden Abbildungen.
Wenn das System ein Objekt findet, wird die entsprechende Anzeige umgehend eingeschaltet.
Wenn ein vom RPAS erfasstes Objekt verschwindet, bleibt die Anzeige noch 2 s
an und geht dann aus.
(Wenn aber vom Alarm der dritten Stufe zum Status Kein Alarm gewechselt wird,
schaltet sich der Alarm der dritten Stufe 2 s lang ein und geht dann aus.)
– |
Es wird nur die erfasste Position von Hindernissen angezeigt.
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– |
Beim Alarm der dritten Stufe flackert die Anzeige in Intervallen von
einer Sekunde.
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– |
Im normalen Alarmmodus, integriertes Display von RCR/RCL
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Kommunikationsstandard
Dieser Abschnitt definiert die Kommunikation zwischen RPAS und BCM.
RPAS sendet das Erfassungsergebnis für einen Gegenstand und das Sensor-Diagnoseergebnis
zum BCM. Anhand dieser Daten bewertet das BCM die Alarmbedingung.
Die Anzeige zeigt die Übertragungsposition und die Alarmdaten; im Alarmmodus
haben die nächsten Einträge bzw. Alarme bei DATA Priorität.
(Bsp.: Wenn RL der erste Alarm ist und RR der dritte Schritt, hat der RR-Alarm
Priorität.)
BAUTEILE-ÜBERSICHT
1. BCM (Karosserie-Steuermodul)
2. Ultraschall-Sensor
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Kia Sportage Andere Informationen:
BAUTEILE-ÜBERSICHT
1. Hintere feste Scheibe
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