Kia Sportage: ESP-SYSTEM (ELEKTRONISCHES STABILITÄTSPROGRAMM) / Fehlersuche
1. |
Im Prinzip ist im Falle einer ABS-Störung sowohl eine ESP- als auch
eine TCS-Steuerung verboten.
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2. |
Im Falle einer ESP- oder einer TCS-Störung ist nur eine Steuerung des
defekten Systems verboten.
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3. |
Wenn das Magnetventilrelais jedoch im Falle einer ESP-Störung ausgeschaltet
werden sollte, siehe die ABS-Sicherheitsfunktion.
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4. |
Die Informationen zur ABS-Sicherheitsfunktion sind identisch mit den
Informationen zu der Sicherheitsfunktion bei Systemen ohne ESP.
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SICHERHEITSCODESPEICHER
1. |
Er speichert den Code so lange, wie die Stromversorgung der Rückfahrleuchte
angeschlossen ist. (O)
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2. |
Er speichert den Code so lange, wie die Stromversorgung der HCU eingeschaltet
ist. (X)
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BERPRÜFEN DER STÖRUNG
1. |
Die Eingangsprüfung erfolgt sofort nach Einschalten der Stromversorgung
der HECU.
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2. |
Die Prüfung des Ventilrelais erfolgt sofort nach Einschalten von IG2.
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3. |
Die Prüfung wird durchgeführt, solange die Stromversorgung IG2 eingeschaltet
ist.
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ABHILFEMASSNAHMEN BEI EINER STÖRUNG
1. |
Das System ausschalten, die folgenden Maßnahmen ergreifen und warten,
bis sich die HECU-Stromversorgung ausschaltet.
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2. |
Das Ventilrelais ausschalten.
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3. |
Die Steuerung während des Betriebs ausschalten und erst wieder eine
Steuerung vornehmen, wenn die normalen Bedingungen wieder vorliegen.
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WARNLEUCHTE EIN
1. |
ESP-Warnleuchte schaltet nach Einschalten der Zündung 3 s lang ein.
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2. |
ESP-Leuchte blinkt während des ESP-Betriebs.
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3. |
Wenn eine Störung im ESP vorliegt, leuchtet die ESP-Warnung auf.
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4. |
Die Leuchte ESP AUS wird in folgenden Fällen eingeschaltet:
– |
3 s nach Einschalten der Zündung
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TIPPS FÜR DIE FEHLERSUCHE
HINWEISE ZUR FEHLERSUCHE
Die in folgender Tabelle aufgeführten Erscheinungen sind normal und dürfen nicht
als Störungen angesehen werden.
Bedingung
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ERKLÄRUNG
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Geräusche während der Systemprüfung
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Beim Starten des Motors ist manchmal ein dumpfes Geräusch zu hören.
aus dem Inneren des Motorraums. Dies ist auf den Systembetrieb zurückzuführen
Prüfung wird durchgeführt
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ABS-Betriebsgeräusche
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1) |
Pumpengeräusch der ABS-Hydraulikpumpe (surren).
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2) |
Geräuschentwicklung zusammen mit Vibrationen des Bremspedals
(schaben).
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3) |
Beim Betrieb des ABS wird ein Geräusch durch das Fahrgestell
verursacht auf Grund
Wiederholtes Betätigen und Lösen der Bremse
(Radaufhängung kann poltern, Reifen können quietschen)
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ABS-Betrieb (langer Bremsweg)
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Beim Bremsen auf Schnee und z.B. Schotter kann der Bremsweg bei Fahrzeugen
mit ABS unter Umständen länger sein als bei Fahrzeugen mit herkömmlicher
Bremsanlage ohne ABS. Der Kunde muss darauf hingewiesen werden, dass die
Fahrweise an derartige Umstände angepasst und die Geschwindigkeit reduziert
werden muss.
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Die Bedingungen der diagnostischen Fehlerermittlung können je nach Fehlercode
unterschiedlich sein. Wenn die Fehlersymptome nach dem Löschen der Fehlercodes
geprüft werden,
Der Diagnosecode wurde gelöscht, sicherstellen dass, die unter 'Anmerkung'
aufgelisteten Anforderungen erfüllt werden.
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ABS-CHECKLISTE
TABELLE NACH FEHLERSYMPTOMEN GEORDNET
Problem
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Mögliche Ursache
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ABS funktioniert nicht.
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Nur wenn die Schritte 1 - 4 keine Fehler ergeben und die Störung weiterhin
vorliegt, HECU-Modul ersetzen.
1) |
Fehlercodes auslesen und sicherstellen, dass der Normalcode
ausgegeben wird.
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2) |
Stromkreis der Stromversorgung prüfen.
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3) |
Stromkreis der Raddrehzahlsensoren prüfen.
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4) |
Hydraulisches Leitungssystem auf Undichtigkeit prüfen.
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ABS funktioniert nicht diskontinuierlich.
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Nur wenn die Schritte 1. bis 4. keine Fehler ergeben und die Störung weiterhin
vorliegt, ABS-Modul ersetzen.
1) |
Fehlercodes auslesen und sicherstellen, dass der Normalcode
ausgegeben wird.
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2) |
Stromkreis der Raddrehzahlsensoren prüfen.
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3) |
Bremslichtschalter-Stromkreis prüfen.
|
4) |
Hydraulisches Leitungssystem auf Undichtigkeit prüfen.
|
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Kommunikation mit GDS
ist nicht möglich.
(Kommunikation mit beliebigem System ist
nicht möglich)
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1) |
Stromkreis der Stromversorgung prüfen.
|
|
Kommunikation mit GDS
ist nicht möglich.
(Kommunikation nur mit ABS ist
nicht möglich)
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1) |
Stromkreis der Stromversorgung prüfen.
|
|
Wennd die Zündung eingeschaltet ist
(Motor AUS),
leuchtet die ABS-Warnleuchte nicht auf.
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1) |
Stromkreis der ABS-Warnleuchte
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|
Selbst bei laufendem Motor bleibt die ABS-Wanleuchte eingeschaltet.
bleibt die Warnleuchte eingeschaltet.
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1) |
Stromkreis der ABS-Warnleuchte
|
|
• |
Während eines ABS-Einsatzes kann das Bremspedal vibrieren oder
es lässt sich nicht wie gewohnt niedertreten. Diese Phänomene
werden durch die kurzzeitigen nderungen des Hydraulikdrucks
in den Bremsleitungen verursacht, durch die ein Blockieren der
Räder verhindert wird. Diese Eigenschaften sind keine Fehlfunktionen
des ABS-Systems.
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|
Bedingungen der Fehlererkennung
Fehlersymptome
|
Mögliche Ursache
|
Die Fehlerdiagnose ist in diesem Fall schwierig, weil die Bremsenfunktion
abhängig von den Fahrbedingungen und der Fahrbahnbeschaffenheit unterschiedlich
ist. Wenn jedoch der Normalcode ausgegeben wird, auf folgende mögliche Ursachen
prüfen. Wenn das Problem nach den Prüfungen immer noch vorliegt, ESP-Steuermodul
ersetzen.
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– |
Stromkreis der Stromversorgung defekt
|
– |
Stromkreis der Raddrehzahlsensor defekt
|
– |
Hydraulisches Leitungssystem undicht
|
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PRÜFVERFAHREN
FEHLERCODEPRÜFUNG
1. |
GDS an den Diagnosestecker anklemmen und die Zündung einschalten.
|
2. |
Überprüfen, ob ein Fehlercode ausgegeben wird.
|
3. |
Wird der Fehlercode erneut ausgegeben?
|
▶ Stromversorgungskreis
prüfen.
|
|
▶ Fehlercode löschen
und nochmals mit dem GDS auslesen.
|
|
STROMKREIS DER STROMVERSORGUNG PRÜFEN.
1. |
Kabelstecker vom ESP-Steuermodul abklemmen.
|
2. |
Zündung einschalten und Spannung zwischen Klemme 29 des Steckverbinders
des ESP-Moduls auf der Kabelstrangseite und Karosseriemasse prüfen.
|
3. |
Entspricht der Messwert der Spezifikation?
|
▶ Massestromkreis prüfen.
|
|
▶ Kabelstrang und Steckverbinder
zwischen der Sicherung (10A) im Motorraum-Sicherungskasten und dem
ESP-Steuermodul prüfen. Nach Bedarf instand setzen.
|
|
MASSESTROMKREIS PRÜFEN.
1. |
Kabelstecker vom ESP-Steuermodul abklemmen.
|
2. |
Auf Stromdurchgang zwischen Klemme 13, 38 des Steckverbinders des ESP-Steuermoduls
auf der Kabelstrangseite und der Massestelle prüfen.
|
3. |
Ist Durchgang vorhanden?
|
▶ Stromkreis des Raddrehzahlsensors
prüfen.
|
|
▶ Kabelunterbrechung
an Masse instand setzen.
|
|
Den Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen.
1. |
Siehe Fehlercodetabelle nach Fehlercodes geordnet.
|
2. |
Sind die Werte in Ordnung?
|
▶ Hydraulisches Leitungssystem
auf Undichtigkeit prüfen.
|
|
▶ Raddrehzahlsensor instand
setzen oder ersetzen.
|
|
Hydraulisches Leitungssystem auf Undichtigkeit prüfen.
1. |
Siehe 'Hydraulikleitungen'.
|
2. |
Die Hydraulikleitungen auf Lecks prüfen.
|
3. |
Sind die Werte in Ordnung?
|
▶ Wenn das Problem weiterhin
auftritt, ESP-Steuermodul ersetzen.
|
|
▶ Hydraulisches Leitungssystem
abdichten.
|
|
Bedingungen der Fehlererkennung
Fehlersymptome
|
Mögliche Ursache
|
Die Fehlerdiagnose ist in diesem Fall schwierig, weil die Bremsenfunktion
abhängig von den Fahrbedingungen und der Fahrbahnbeschaffenheit unterschiedlich
ist. Wenn jedoch der Normalcode ausgegeben wird, auf folgende mögliche Ursachen
prüfen. Wenn das Problem nach den Prüfungen immer noch vorliegt, ESP-Steuermodul
ersetzen.
|
– |
Stromkreis der Stromversorgung defekt
|
– |
Stromkreis der Raddrehzahlsensor defekt
|
– |
Hydraulisches Leitungssystem undicht
|
|
PRÜFVERFAHREN
FEHLERCODEPRÜFUNG
1. |
GDS an den Diagnosestecker anklemmen und die Zündung einschalten.
|
2. |
Überprüfen, ob ein Fehlercode ausgegeben wird.
|
3. |
Wird der Fehlercode erneut ausgegeben?
|
▶ Stromkreis des Raddrehzahlsensors
prüfen.
|
|
▶ Fehlercode löschen
und nochmals mit dem GDS auslesen.
|
|
Den Stromkreis des Raddrehzahlsensors prüfen.
1. |
Siehe Fehlercodetabelle nach Fehlercodes geordnet.
|
2. |
Sind die Werte in Ordnung?
|
▶ Stromkreis des Bremslichtschalters
prüfen.
|
|
▶ Raddrehzahlsensor instand
setzen oder ersetzen.
|
|
Den Stromkreis des Bremsleuchtenschalters untersuchen.
1. |
Sicherstellen, dass die Bremsleuchten bei getretenem Bremspedal leuchten
und erlöschen, wenn das Bremspedal losgelassen wird.
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2. |
Spannung zwischen Klemme 23 des Steckverbinders des ESP-Steuermoduls
auf der Kabelstrangseite und Karosseriemasse bei getretenem Bremspedal
messen.
|
3. |
Entspricht der Messwert der Spezifikation?
|
▶ Hydraulisches Leitungssystem
auf Undichtigkeit prüfen.
|
|
▶ Bremslichtschalter
instand setzen. Kabelunterbrechung zwischen ESP-Steuermodul und
Bremsleuchtenschalter instand setzen.
|
|
Hydraulisches Leitungssystem auf Undichtigkeit prüfen.
1. |
Siehe 'Hydraulikleitungen'.
|
2. |
Die Hydraulikleitungen auf Lecks prüfen.
|
3. |
Sind die Werte in Ordnung?
|
▶ Wenn das Problem weiterhin
auftritt, ESP-Steuermodul ersetzen.
|
|
▶ Hydraulisches Leitungssystem
abdichten.
|
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Bedingungen der Fehlererkennung
Fehlersymptome
|
Mögliche Ursache
|
Möglicher Fehler in der Stromversorgung (einschließlich Masse) der Diagnoseleitung.
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– |
Stromkreis der Stromversorgung defekt
|
|
PRÜFVERFAHREN
STROMVERSORGUNGSKREIS FÜR DIE DIAGNOSE PRÜFEN
1. |
Spannung zwischen Klemme 16 des Diagnoseanschlusses und Karosseriemasse
messen.
|
2. |
Entspricht der Messwert der Spezifikation?
|
▶ Massestromkreis für
die Diagnose prüfen.
|
|
▶ Unterbrechung im Kabel
beseitigen. Sicherung im Motorraum-Sicherungskasten prüfen und gegebenenfalls
ersetzen.
|
|
MASSESTROMKREIS FÜR DIE DIAGNOSE PRÜFEN
1. |
Zwischen Diagnosesteckerklemme 4 und Karosseriemasse auf Durchgang prüfen.
|
2. |
Ist Durchgang vorhanden?
|
▶ Kabelunterbrechung
zwischen Diagnosesteckerklemme 4 und Massestelle beseitigen.
|
|
Bedingungen der Fehlererkennung
Fehlersymptome
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Mögliche Ursache
|
Wenn die Kommunikation mit dem GDS nicht möglich ist, liegt der Fehler wahrscheinlich
in einer Unterbrechung des HECU-Stromkreises oder einer Unterbrechung im
Diagnose-Ausgangsstromkreis.
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– |
Stromkreis der Stromversorgung defekt
|
|
PRÜFVERFAHREN
Auf Durchgang in der CAN-Leitung prüfen
1. |
Kabelstecker vom ESP-Steuermodul abklemmen.
|
2. |
Auf Durchgang zwischen den Klemmen 26 und 14 des ESP-Steuermodul-Steckverbinders
und den Klemmen 3 und 11 des Diagnosesteckverbinders messen.
|
3. |
Ist Durchgang vorhanden?
|
▶ Stromversorgung des
ESP-Steuermoduls prüfen.
|
|
▶ Kabelunterbrechung
beseitigen.
|
|
Stromversorgung des ESP-Steuermoduls prüfen.
1. |
Kabelstecker vom ESP-Steuermodul abklemmen.
|
2. |
Zündung einschalten und Spannung zwischen Klemme 29 des Steckverbinders
des ESP-Moduls auf der Kabelstrangseite und Karosseriemasse prüfen.
|
3. |
Entspricht der Messwert der Spezifikation?
|
▶ Auf unzureichende Masse
prüfen.
|
|
▶ Kabelstrang oder Stecker
zwischen der Sicherung (10 A) im Motorraum-Sicherungskasten und
dem ESP-Steuermodul prüfen. Bei Bedarf reparieren.
|
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AUF UNZUREICHENDE MASSE PRÜFEN
1. |
Auf Stromdurchgang zwischen Klemme 4 des Diagnosesteckers und der Massestelle
prüfen.
|
▶ ESP-Steuermodul ersetzen
und Prüfung wiederholen.
|
|
▶ Kabelunterbrechung
oder unzureichende Masseverbindung instand setzen.
|
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Bedingungen der Fehlererkennung
Fehlersymptome
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Mögliche Ursache
|
Wenn in der HECU-Einheit Strom fließt, schaltet sich die ABS-Warnleuchte
als Anfangsprüfung von EIN
wie bei der Anfangsdiagnose ausgeschaltet. Wenn die Lampe nicht eingeschaltet
wird,
Ursache kann eine Unterbrechung im Stromversorgungskreis der Leuchte sein,
eine durchgebrannte Glühbirne
und Unterbrechung in beiden Stromkreisen zwischen ABS-Warnleuchte und
HECU und Defekte HECU
|
– |
Glühlampe der ABS-Warnleuchte durchgebrannt
|
– |
Durchgebrannte ABS-Sicherung im Motorraum-Sicherungskasten
|
– |
ABS-Warnleuchtenmodul defekt
|
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PRÜFVERFAHREN
PROBLEM BERPRÜFEN
1. |
Kabelstecker vom ESP-Steuermodul abklemmen und die Zündung einschalten.
|
2. |
Leuchtet die ABS-Warnleuchte auf?
|
▶ Nach Ersetzen des ESP
HECU erneut prüfen.
|
|
▶ Stromversorgung der
ABS-Warnleuchte prüfen.
|
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STROMVERSORGUNG DER ABS-WARNLEUCHTE PRÜFEN
1. |
Instrumentenblock-Steckverbinder (M08) abziehen und Zündung einschalten.
|
2. |
Spannung zwischen Klemme (M08) 39 des Steckverbinders auf der Instrumentenblock-Kabelstrangseite
und Karosseriemasse messen.
|
3. |
Entspricht der Messwert der Spezifikation?
|
▶ Stromkreiswiderstand
CAN der ABS-Warnleuchte prüfen.
|
|
▶ Auf eine durchgebrannte
Sicherung prüfen.
|
|
Stromkreiswiderstand CAN der ABS-Warnleuchte prüfen.
1. |
Instrumentenblock-Steckverbinder (M08) abziehen und Zündung ausschalten.
|
2. |
Widerstand zwischen Klemmen 32 und 33 (M08) des Steckverbinders auf
der Instrumentenblock-Kabelstrangseite messen.
|
3. |
Entspricht der Messwert der Vorgabe?
|
▶ Glühlampe der
ABS-Warnleuchte oder Instrumentenblock instand setzen bzw. ersetzen.
|
|
▶ Stromkreiswiderstand
CAN der ABS-Warnleuchte prüfen.
|
|
Stromkreisverkabelung CAN der ABS-Warnleuchte prüfen
1. |
Instrumentenblock-Steckverbinder (M08) und ESP-HECU-Steckverbinder abziehen,
dann Zündung ausschalten.
|
2. |
Auf Durchgang zwischen Klemme 32 (M08) des Steckverbinders auf der Instrumentenblock-Kabelstrangseite
und Klemme 26 auf der ESP-HECU-Kabelstrangseite prüfen.
Auf Durchgang zwischen Klemme 33 (M08) des Steckverbinders auf der Instrumentenblock-Kabelstrangseite
und Klemme 14 auf der ESP-HECU-Kabelstrangseite prüfen.
|
3. |
Entspricht der Messwert der Vorgabe?
|
▶ Kurzschluss im
Kabel zwischen ESP HECU-Kabelsteckerklemme 26, 14 und ABS-Warnleuchte
reparieren.
|
|
▶ Unterbrechung
im Kabel zwischen ESP HECU-Kabelsteckerklemme 26, 14 und ABS-Warnleuchte
reparieren.
|
|
Bedingungen der Fehlererkennung
Fehlersymptome
|
Mögliche Ursache
|
Wenn das HECU eine Störung erfasst, schaltet sich die ABS-Warnleuchte ein,
während gleichzeitig
die ABS-Steuerung gesperrt ist. Jetzt speichert das HECU einen Fehlercode
im Speicher.
Wenn die ABS-Warnleuchte aufleuchtet, obwohl beim Auslesen der Normalcode
ausgegeben wurde, kann die Ursache ein Kurzschluss oder eine
Unterbrechung im Stromkreis der ABS-Warnleuchte sein.
|
– |
ABS-Warnleuchtenmodul defekt
|
|
PRÜFVERFAHREN
DEN DTC-AUSGANG PRÜFEN
1. |
GDS an den 16-P-Diagnosestecker hinter dem fahrerseitigen Stehblech
anschließen.
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2. |
Fehlerspeicher mit GDS auslesen.
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3. |
Werden Fehlercodes ausgegeben?
|
▶ Die Fehlersuche durchführen
(Siehe Fehlersuche).
|
|
▶ Stromkreiswiderstand
CAN der ABS-Warnleuchte prüfen.
|
|
Stromkreiswiderstand CAN der ABS-Warnleuchte prüfen.
1. |
Instrumentenblock-Steckverbinder (M08) abziehen und Zündung ausschalten.
|
2. |
Widerstand zwischen Klemmen 32 und 33 (M08) des Steckverbinders auf
der Instrumentenblock-Kabelstrangseite messen.
|
3. |
Entspricht der Messwert der Vorgabe?
|
▶ Glühlampe der ABS-Warnleuchte
oder Instrumentenblock instand setzen bzw. ersetzen.
|
|
▶ Stromkreiswiderstand
CAN der ABS-Warnleuchte prüfen.
|
|
Stromkreisverkabelung CAN der ABS-Warnleuchte prüfen
1. |
Instrumentenblock-Steckverbinder (M08) und ESP-HECU-Steckverbinder abziehen,
dann Zündung ausschalten.
|
2. |
Auf Durchgang zwischen Klemme 32 (M08) des Steckverbinders auf der Instrumentenblock-Kabelstrangseite
und Klemme 26 auf der ESP-HECU-Kabelstrangseite prüfen.
Auf Durchgang zwischen Klemme 33 (M08) des Steckverbinders auf der Instrumentenblock-Kabelstrangseite
und Klemme 14 auf der ESP-HECU-Kabelstrangseite prüfen.
|
3. |
Entspricht der Messwert der Vorgabe?
|
▶ Kurzschluss im Kabel
zwischen ESP HECU-Kabelsteckerklemme 26, 14 und ABS-Warnleuchte
reparieren.
|
|
▶ Unterbrechung im Kabel
zwischen ESP HECU-Kabelsteckerklemme 26, 14 und ABS-Warnleuchte
reparieren.
|
|
Entlüften des ESP-Bremssystems
Unbedingt die folgende Vorgehensweise befolgen, um die sachgemäße Entlüftung
des ESP-Systems, der Bremsleitungen und des Hauptbremszylinders zu gewähr ...
BAUTEILE-ÜBERSICHT
1. Rohr vorne rechts (VR)
2. Rohr hinten links (HL)
3. Rohr hinten rechts (HR)
4. Rohr vorne links (VL)
5. MC2 (SEC)
6. MC1 (PR ...
Kia Sportage Andere Informationen:
SPEZIALWERKZEUGE
Werkzeugbezeichnung / Nummer
Abbildung
Beschreibung
Einbauwerkzeug für vorderen Kurbelwellen-Radialdichtring
09214-3K000
Griff
09231-H1100
Ei ...