| Ausbau | 
| 1. | 
			Lenksäule und -welle ausbauen.  
			(Siehe motorbetriebene Servolenkung - "Lenksäule und -welle")  | 
| 2. | 
			MDPS-Steuergerät ausbauen.  
			(Siehe motorbetriebene Servolenkung - "MDPS-Steuergerät")  | 
| 3. | 
			MDPS-Elektromotor ausbauen.  
			(Siehe motorbetriebene Servolenkung - "Motor MDPS")  | 
| Einbau | 
| 1. | 
			Der Einbau erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge des Ausbaus.  | 
| 2. | 
			"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" und "Lenkgefühldrehmoment 
			auf Null stellen" ausführen.  | 
| 3. | 
			"EPS-Typenerkennung" durchführen.  | 
| Diagnose mit dem KDS | 
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| 1. | 
			Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett 
			auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die 
			Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten.  | 
| 2. | 
			"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm 
			auswählen.  | 
| 3. | 
			"Kalibrierung des Lenkwinkelsensors (SAS)" am KDS-Bildschirm wählen, 
			dann OK wählen.  | 
| 4. | 
			Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
		 
		 
		 
		 
		 
		 | 
| 5. | 
			"Lenkgefühldrehmoment auf Null stellen" am KDS-Bildschirm auswählen 
			und OK wählen.  | 
| 6. | 
			Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
		 
		 
		 
		 
		 | 
| 7. | 
			Den Fehlercode löschen.  | 
| 8. | 
			Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 
			Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert.
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| 
 
 
 
 | 
| 1. | 
			Den Selbstdiagnosesteckverbinder (16 polig) unter dem seitlichen Armaturenbrett 
			auf der Fahrerseite mit dem Selbstdiagnosegerät verbinden, dann die 
			Zündung einschalten und das Selbstdiagnosegerät einschalten.  | 
| 2. | 
			"Fahrzeugmodell" und "Motorbetriebene Servolenkung" am KDS-Auswahlbildschirm 
			auswählen.  | 
| 3. | 
			"EPS-Typenerkennung" am KDS-Auswahlbildschirm wählen, dann OK wählen.
		 | 
| 4. | 
			Bei der Durchführung des Tests die Bildschirmanweisungen befolgen.
		 
		 
		 
		 
		 | 
| 5. | 
			Den Fehlercode löschen.  | 
| 6. | 
			Die Zündung einschalten und dann vor dem Starten des Motors min. 10 
			Sekunden warten. Anschließend sicherstellen, dass die MDPS korrekt funktioniert.
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 MDPS-Steuergerät Reparaturverfahren
MDPS-Steuergerät Reparaturverfahren Lenksäule und Lenkwelle Reparaturverfahren
Lenksäule und Lenkwelle Reparaturverfahren